Foral concedido em 1514 por D. Manuel I.

Aguada de Cima foi sede de concelho até 1834, data em que foi englobada no então criado concelho de Águeda. Foi recriada como concelho em 17-07-1835 até 31-12-1836, quando foi definitivamente extinta como concelho.

É centenária a sua história, aparecendo já mencionada “Aqualata” no ano de 132 A.C.
Aparece mencionada numa doação ao Mosteiro do Lorvão, no ano de 961, com o nome da sua padroeira, S.ª Eulália.

Foi vila romana.
Foi doada ao Mosteiro da Vacariça, cujos monges foram quem desbravaram as suas terras.
No ano de 1064, por presúria, foi doada a D. Sesnando, da Igreja de Milreu, de Coimbra, em 1113.

Passou para a Coroa em 1128.
Em 1132, D. Afonso Henriques couta esta vila à Sé de Coimbra.
Passou depois para a Universidade de Coimbra, tendo foro especial de justiça.
D. Manuel I concedeu-lhe foral em 23 de Agosto de 1514.
Foi sede de Capitania-Mor.
Pertenceu, durante o liberalismo, aos Duques de Lafões.
Foi julgado de Paz.
Teve pelourinho, forca e tribunal.
Em 12 Julho 1997 foi elevada a Vila.
Em 12 Julho 2007 foi inaugurada a réplica do Pelourinho.